Desde el nacimiento, todos los mamíferos presentan una "secuencia comportamental definida" que conduce al inicio y mantenimiento de la lactancia. Esto es, una serie de acciones instintivas que le dirigen al inicio y mantenimiento de la lactancia.

Cada especie tiene su propia secuencia, pero se ha constatado que, sorprendentemente, lo determinante es la actividad de la cría, que es la que provoca una actitud cuidadora por parte de su madre.

De esta manera, los mamíferos, al nacer, poseen una serie de capacidades que le permiten desarrollar su "secuencia comportamental definida" y provocar la orientación de protección y cuidado de su madre. Por ello, cuando se trata de bebé humanos, esto también sucede. Nuestros bebés nacen provistos de algunas capacidades asombrosas.

Las capacidades de los bebés nada más nacer están relacionadas con su instinto de supervivencia. Si conocemos cuáles son estas sorprendentes capacidades, podremos tratar de no interferir en ellas para no frenarlas.

Una de las capacidades del bebé recién nacido es la capacidad de mamar correctamente: si se le permite estar en el lugar adecuado (apegado al pecho de su madre), el recién nacido será capaz de mamar de una manera adecuada.

El recién nacido es capaz de reconocer, por el olfato, la leche de su madre y distinguirla de la leche de otra mujer, gracias a la memoria adquirida durante la vida intrauterina. Así, al nacer, utiliza su olfato para dirigirse al pezón de su madre.

También es capaz de reconocer la voz de su madre y distinguir cuál es su lengua materna. Así, el oído le permite, también, reconocer a su madre.

Por otra parte, el sentido del tacto y las sensaciones kinestésicas también están muy desarrolladas al nacer. Tras el nacimiento, el bebé busca activamente tener la mayor parte de su cuerpo en contacto piel con piel con su madre. Este contacto táctil facilita la transmisión de afecto del bebé hacia su madre y esto influye en el desarrollo de esquemas cerebrales.

Al nacer, las percepciones sensoriales del bebé no poseen ningún filtro. El sistema nervioso del bebé no tiene capacidad de moderar los estímulos sensoriales. Por ello, experimenta todas las sensaciones de forma máxima. Así, la sobre estimulación de cualquiera de sus sentidos será experimentada como dolorosa por el recién nacido.