A los 4 meses
Hasta esta edad, el bebé pasaba la mayor parte del tiempo en posición horizontal, tumbado boca arriba, boca abajo o de costado. La columna y los músculos de la espalda y del cuello todavía no podían sostener el peso de la cabeza.
A partir del cuarto mes, la columna y los músculos de la espalda y del cuello se fortalecen hasta permitir que la cabeza del bebé permanezca alineada con la columna cuando se le coge de las manos y se le incorpora. Empieza a sostener la cabeza aunque no por mucho tiempo. Por eso, el bebé estará muy cómodo en una "hamaca" o silla reclinable.
A los 5 meses
Por lo general ya mantiene la cabeza erguida y puede girarla en cualquier dirección. Cuando el bebé está boca abajo, levanta la cabeza para curiosear su entorno. Esta postura, conocida como de "tortuguita" o "lagartito" (cuando la describen los varones suelen decir que el bebé "levanta el periscopio"), es característica de este periodo.
Otras posturas típicas de este periodo: 

Apoyado sobre el estómago, el bebé levanta la cabeza con los brazos extendidos mientras mueve las piernas.
El bebé empieza a apoyar las manos y levanta el pecho arqueando la espalda. Si se balancea un sonajero delante de él, el bebé moverá la cabeza siguiendo el juguete con la mirada. Además de entretener al bebé, se pueden percibir posibles problemas de visión y audición.
Si tiene la espalda y la cabeza apoyadas, el bebé ya puede permanecer sentado en posición vertical durante un rato.
A los 6 meses
El bebé aprende a girar sobre sí mismo hasta darse la vuelta. Tumbado boca abajo, en la cuna o sobre una manta en el suelo, rodará lateralmente sobre sí mismo hasta colocarse boca arriba.
A partir de esta edad, el bebé empieza a sentarse sin ayuda. Al principio, tiende a caerse hacia los lados y sólo mantiene el equilibrio unos segundos. Poco después ya es algo más firme y para sostenerse sentado, se inclina hacia delante y apoya las manos entre las piernas (el llamado reflejo del paracaídas). Así apoyado, no puede soltar una mano para coger un juguete, pero lo logrará más adelante.
A los 7 meses Hacia el final del séptimo mes, aprende a girar también en la dirección contraria, pasando de estar boca arriba a estar boca abajo. Algunos bebés comienzan el aprendizaje al contrario.