Entre los 4 y 7 meses, el bebé experimenta un gran avance en su desarrollo físico y psicomotor:


Los bebés van adquiriendo habilidades en sentido descendente: primero la cabeza (lo primero es sostenerla y girar el cuello), luego los brazos, después la cintura, las piernas.... Y durante este periodo, el tono muscular, el grado normal de contracción de sus músculos es alto: suelen tener los brazos y piernas flexionados la mayor parte del tiempo, aunque los mueven activamente.
Sin embargo, para lograr dominar mejor los nuevos movimientos, deben aflojar un poco los músculos. Esto a veces es detectado por muchos padres observadores que, hacia los 7 meses, notan al bebé "más flojo" que las semanas previas.